威尼斯人官网

  • <tr id='BANgI'><strong id='bsytfS'></strong><small id='13jZEZ'></small><button id='sbJkc'></button><li id='GFU4'><noscript id='97OLd'><big id='CwaF2'></big><dt id='nwJybG'></dt></noscript></li></tr><ol id='82uWyL'><option id='A0e03'><table id='c3wsgy'><blockquote id='H4WFz'><tbody id='hYeCpCl'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='e9EI5gB'></u><kbd id='7z992X'><kbd id='ePNoVV'></kbd></kbd>

    <code id='bpN81'><strong id='cXIwog'></strong></code>

    <fieldset id='Nk1B'></fieldset>
          <span id='OHUtOA'></span>

              <ins id='dZUF3'></ins>
              <acronym id='Oex9Tz'><em id='t1uUXx'></em><td id='OgXqr'><div id='VxDzr4i'></div></td></acronym><address id='V8gjBFB'><big id='cy9RN'><big id='fMJfd'></big><legend id='qZdW'></legend></big></address>

              <i id='P5wSdB'><div id='kD6LstR'><ins id='iPGEpk'></ins></div></i>
              <i id='PrpF7'></i>
            1. <dl id='Y4yR'></dl>
              1. <blockquote id='Rq2C'><q id='T866'><noscript id='FXGLnN'></noscript><dt id='4UeOOa5'></dt></q></blockquote><noframes id='hzIBZ'><i id='nfrDDD'></i>
                热线电话13410073100
                公司新闻
                当前位置:首页 > 新闻资讯 > 公司新闻

                威尼斯人官网:agv小车如何运行的?AGV工作流程

                2019-12-06 16:05:22 223 责任编辑:威尼斯人官网

                  agv小车如何运行的?在工厂和物流园随处可见一个小兄弟默默无闻的跑来跑去,工作起来从来不会出错,他是什么呢?就是威尼斯人集团研究出来的AGV智能小车,来帮助大家生产搬运东西,好奇的人来问我,是怎么工作的?工作流程是怎么样的!现在就一起来看看吧!

                AGV小车

                  agv小车如何运行的?

                  1、AGV无任务时停在待命点(或自动充电);

                  2、产线有搬运任务时,由人工操作启动或借助外置配件(如呼叫器,平板等)启动AGV;

                  3、AGV接收任务后进行配送,(配送可分为自动与手动模式,具体根据实际应用情况选择);

                  4、AGV完成任务后进行下一个任务或返回待命。

                  智能AGV小车有什么能力

                  1、任务管理:调度系统接收不同设备发出的补料请求,生成具体的送料任务,根据先后顺序组成任务列表;接收到设备发出的补料完成信号,将对应的送料任务从列表中清除。

                  2、车辆管理:调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表,AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息,AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置,对所有车辆进行管理。

                  3、车辆调度:每个送料任务,调度系统根据所有AGV当前是否空闲,行驶里程长短等条件计算最优方案,合理调配多台AGV完成所有送料任务。AGV电量不足时,待AGV为空闲状态情况下,为其选择合适的充电站自动充电。

                  4、路径规划:调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线,中途遇到突发状况(两车相遇等情况),可随时为AGV变换路线。

                  5、交通管制:多台AGV经过同一个十字路口或相向行驶在同一条通道上时,根据任务优先级、AGV优先级等判断条件,指挥多台AGV先后通过或选择其它路线进行避让。

                AGV小车工作流程

                  6、状态监控:应在可视化界面上显示: 所有AGV、设备与调度系统的通信状态;送料任务列表;AGV工作状态列表;工厂地图(每台AGV的位置在地图中显示并实时更新;调度系统运行状态、故障报警及查询。

                  7、人机交互: 设置普通用户和管理员登陆、操作权限;除状态监控外,系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。

                  agv小车发动机合装

                  发动机总成经分装线装配完成后,从线体的出口处将完成装配发动机总成模块连同分装托盘一起推入AGV小车。载有发动机总成模块及分装托盘的AGV小车经环线按预定时间、速度进入等待状态,接到撞车的指令后追车进入发动机合装工位悬链下方,在预定区域捕获预先固定在汽车车身上的合作目标,保持稳定跟踪状态。自动举升发动机到预定位置,人工控制举升到安装位置,由装配工人安装固定螺栓,完成装配后发出结束信号。根据发动机安装结束信号,AGV小车自动落下升降机构,加速离开装配工位,空托盘随AGV小车经环线返回至分装线的入口处,在此处空托盘将推至托盘储运线,之后AGV小车运行至分装线的出口处,等待加载完成分装的发动机总成模块,完成一次工作循环。AGV小车运行路线形成封闭环线结构。

                 agv小车后桥合装

                  后桥总成经分装线装配完成后从线体的末端经悬臂吊,吊入AGV小车的合装托盘上,经环线按预定时间、速度进入后桥合装工位悬链下方,在预定区域捕获预先固定在汽车车身上的合作目标,保持稳定跟踪状态后,自动举升发动机到预定位置,人工控制举升到安装位置,完成装配后发出结束信号。根据后桥安装结束信号,AGV自动落下升降机构,加速离开装配工位,小车运行至后桥分装线出口,等待吊入完成分装的后桥总成模块,完成一次工作循环。

                   agv小车如何运行的?AGV工作流程 AGV小车的出现,使企业的物流自动化程度得到很大的改善,提高了生产效率,降低了人工成本!新科技运用到我们人类生活中,忙忙的人海中,让我们给AGV前程更看好!

                联系方式+

                服务热线 13410073100

                • 座机:0755-85245916
                • 李生:13410073100(微信同号)
                • 地址:广东省深圳市宝安区沙井街道全至科技创新园科创大厦4D、4C(威尼斯人机器人深圳总部)
                威尼斯人官网-威尼斯人注册平台
                Baidu
                sogou